1.1 项目概述
系统着力于解决目前机场国内国际出港托运行李人工装/卸车存在的人工分拣劳动强度高，重复劳动多以及人力资源短缺等问题，实现行李的自动分拣装/卸车。
系统可分为机器人分拣模块和后台系统，每个机器人分拣模块可负责两辆行李拖车的分拣，根据业务需求可设置多台机器人分拣模块，每台机器人分拣模块并联作业，远程管理。
机器机器人分拣模块包含行李航班号识别，行李身份二次确认，行李抓取机构和行李堆放检测等五大部件。
其中行李航班号识别采用全自动、多手段识别的方式，可适用于条码标签和RFID标签；行李识别采用视觉多维识别，可对行李进行智能分类，自定判断行李的材质、尺寸，并根据不同的行李采取相应的抓取措施；行李身份二次确认确保行李装车100%的准确性，保证行李托运系统有效运行；行李采用自动智能抓取并按照“轻拿轻放”的原则，确保行李抓取精准可靠，同时确保行李不被物理损伤、变形等；行李堆放按照“重不压轻”，”大不压小”的原则，同时设置VIP行李区，特殊行李区和普通行李区，系统可自动识别并按照特定原则摆放。
机器人分拣模块占地面积小，约3平米左右，对现场改造低，可满足于所有机场的分拣场合。
后台系统：
后台系统包括行李身份查询系统，图像处理系统，管理系统和操作运营平台四大部分。其中行李身份查询系统用于对接机场航运信息，接收和存储航班动态等；图像处理系统用于对行李外形进行多维识别分割和绑定；管理系统用于对所有的机器人分拣模块进行远程监管和动态显示；操作运营平台可实时设置拖车对应的航班和显示分拣搬运动态。
后台系统可容纳多套机器人分拣模块，根据现场业务量一次性建设。
1.2 用户痛点
① 人力资源短缺：搬运工作对性别和身体要求较高，而且人力成本日益高涨，很多机场都存在人力资源短缺的情况，特别是一二线城市较为严重。
② 易出错：人工分拣对操作工人经验要求很高，反复翻找行李条码，重复扫码，很容易出现装错的情况。
③ 时间难缩短：行李发车前需多次人工交接校核，确保行李不装错，从而很难缩短值机关闭时间，提升机场服务质量。
1.3 解决方案
1.3.1 行李自动识别
① 合全方位视觉扫码和多相阵RFID自动双模式识别技术，提高识别准确率。
② 外观绑定、自动实时定位，针对不同行李采取不同的搬运方式和装车策略。
1.3.2 行李自动抓取
① 且采用柔性材质，不破坏行李。
② 取后托盘托住行李，确保行李不会掉落。
1.3.3 行李自动装车堆叠
① 竖直并列摆放，和人工摆放方式相同，实现拟人化的装车堆叠。
② 集成多种检测传感，装车时空间数据实时反馈，可确保行李的紧密堆叠。
1.3.4 实时定位显示
① 转盘作业区设置大屏，实时显示转盘上行李编号、照片、位置和航班截止时间等信息。
② 根据航班截止时间动态变化行李颜色，提高分拣效率。
1.3.5 装车自动校核
① 对已装车的行李进行统计，对堆叠位置进行实时反馈，自动校核是否存在未装车以及装错车的行李。
② 一键电子数据上传，分发、打印行李分拣数据。
1.3.6 自动生成报表
① 自动生成汇总分拣行李数量，包括分拣行李图片、分拣装车时间、分拣人员等信息。
② 可按多重类别自定义汇总分类和导出打印，汇总机器人分拣和人工分拣数据，实现完整的行李分拣数据报表。
1.4 系统优势
① 高效率，低投入
采用“轻拿轻放“的方式，并在10秒左右完成单件行李的分拣装车，分拣装车效率提高同时还可节约人力投入。
② 装车精准
③ 系统采用多位置动态扫描，对抓取的行李进行二次确认，确保行李装车的准确性，降低了行李装错车的风险。
④ 器人自适应好
机械手可对行李箱，背包，纸箱等所有托运行李进行自适应抓取，并对不适合机械手抓取的行李自动放弃，大大提高分拣的效率和抓取准确性。
⑤ 扫码识别成功率高
采用多逻辑，可全方位扫码识别，并对行李外形进行绑定，大屏显示定位等数据，方便多手段作业。
⑥ 远程监管，一键启停
系统操作一键启停，设置安全区域和禁入区域，禁入区域有红外感应防止意外闯入，确保人机环境安全，软件界面简洁明了，方便工作人员的操作和管理。
⑦ 占地面积小
机器人及控制部分占地面积仅约3平米，对现场改造极低，可满足所有机场的行李分拣搬运场所。
⑧ 环境适应性好
设备可在高温、高寒等恶劣条件下24小时连续作业。
1.5 应用场景
① 港行李集中转盘分拣场所
系统可应用于出港行李集中装盘分拣场所，可围绕转盘安装多套机器人分拣模块，每套模块可独立工作，也可联动工作，可根据现场需要灵活设置。
② 行李独立滑槽分拣场所
系统可应用于出港行李具有独立滑槽的分拣场所，可在每个滑槽处设置1-2套机器人分拣模块，实现行李的自动装车。
③ 入港行李卸货场所
系统可应用于所有入港行李卸货场所，采用移动式分拣设计，可人工移动至不同卸货场所，自动有序的将行李搬运至入港行李卸货皮带上。
