世沃新承

机器人自动分拣与搬运系统

      系统着力于解决目前机场出、入港行李分拣及搬运中的人力成本高,劳动强度大等问题,依托机器人自动控制技术,结合人工智能与机器视觉传感器,配合后台调度、航班查询、优先级自动调配等软件系统支撑,以实现行李航班自动识别、自动装车的无人化作业系统。对于降低劳动强度、节约劳动力以及提高机场智慧化水平有重要意义,是“四型机场”建设的重要一环。


系统主要功能有机器人自动抓取搬运、五面自动扫码+RFID自动识别、行李自动堆叠、行李自动识别分类、行李自动定位显示。


1.机器人自动抓取搬运

采用全方位自动扫码,多相阵RFID自动识别等技术,实现对行李的托运条码的自动识别定位,可精准高效地完成行李的信息采集和定位绑定,满足所有机场分拣场合的需求。

2.五面自动扫码+RFID自动识别

采用多维度视觉识别,全自动智能抓取等技术,实现对自定义航班行李的准确抓取,并采用“轻拿”的方式对行李进行“抓取保护”,采用“托盘”方式对行李进行“运输保护”,采用“轻放”的方式对行李进行“堆叠保护”,确保行李的精准安全抓取,并满足10~15秒一个行李的高效工作。





3.行李自动堆叠

采用多通道、自适应等强化堆叠技术,实现对行李的自动装车,采用“重不压轻”的方式对行李进行分类堆叠,并设置普通行李区,vip行李区和特殊行李区,方便现场人员的便捷监管,确保行李的100%准确装车。


4.行李自动识别分类

通过人工智能图像识别技术识别优先行李,将优先行李堆放于专门区域,针对托盘行李、异形特殊行李等提供人工分拣辅助,将超重行李和超大尺寸行李堆放于专门区域,针对不同的行李,机器人采取不同的方案进行搬运,满足多种场合的需要。


5.行李自动定位显示

采用多方位行李分割,多点位自动校核等技术,实现对行李的航班信息,位置信息和外观信息的大屏显示,彻底解决人工作业时重复扫码的问题,提高工作效率,降低劳动强度。




系统优势:


高效率,低投入

机器人从抓取,搬运到堆叠采用轻拿轻放的方式,并在10秒左右完成单件行李的分拣装车,分拣装车效率提高同时还可节约人力投入。


二次确认,保证装车精准

系统采用多位置动态扫描,对抓取的行李进行二次确认,确保行李装的准确性,极大的降低了行李装错车的风险,提高机场的服务质量。


机器人自适应好,提高行李的抓取效率

机械手采用自适应复合材料,可对行李箱,背包,纸箱等多种托运行李进行自适应抓取,并对不适合机械手抓取的行李自动跳过,大大提高分拣的效率和抓取安全性。


占地面积小,满足所有机场行李分拣搬运需求

单套机器人及控制部分占地面积仅约3平米,对现场改造极低,可满足所有机场的行李分拣搬运场所。


操作便捷,远程监管,一键启停

系统操作一键启停,设置安全区域和禁入区域,禁入区域有红外感应防止意外闯入,确保人机环境安全,软件界面简洁明了,方便工作人员的操作和管理。













世沃新承